齐桓公死后，齐孝公即位，齐国的国力日渐衰落。虽然齐孝公也想像齐桓公那样成就一番霸业，但是由于他违逆宋襄公、楚成王，使得各诸侯十分不满意，不再来齐国朝贺。齐孝公心里不高兴，就准备进兵中原，重新树立齐国的威信。
齐孝公召集大臣们商议：“之前桓公在位的时候，连年征战，才取得了霸主的地位。如今，我天天安坐在朝堂之上，就像是躲在蜗牛的壳里，也不知道外面发生了什么事情，真是惭愧啊！如今，鲁国北与卫国结盟，南又和楚国关系甚好，如果他们联合起来攻打我们，到时候该怎么办呢？听说今年鲁国遭遇饥荒，我想趁这个机会去攻打鲁国，来防止他们联合。你们觉得怎么样？”大夫高虎说：“鲁国有那么多帮手，恐怕未必能取胜。”齐孝公说：“即便是胜不了，也要去试试，趁这个机会看看各诸侯国的态度。”于是，齐孝公就率领兵马准备攻打鲁国的北部边境。
驻守鲁国边防的人听到这个消息，立刻回来报告。此时，鲁国正遭受饥荒，百姓们连饭都吃不饱，根本就无法参军作战。大夫臧孙辰对鲁僖公说：“齐国这次来攻打我们，可以说是气势汹汹，我们不要和他们正面冲突，最好是找个善于外交辞令的人，去和齐国谈判，尽量避免这次战争。”鲁僖公问：“如今有谁善于辞令啊？”臧孙辰说：“我向您推荐一个人，他是前朝公子展的后人，姓展名获，曾经担任过执掌禁令刑狱的官职，居住在柳下。他这人外表谦和、内心耿介、博学多识，因为不合于世俗，所以才弃职归隐。如果派这个人去和齐国谈判，一定能够顺利完成和谈任务。”鲁僖公于是就派人前去邀请展获。