玄宗派皇甫惟明与宦官张元方出使至吐蕃，赞普大喜，出贞观以来所得唐皇敕书，以示皇甫惟明，并于开元十八年(730)十月，派遣其重臣论名悉猎随皇甫惟明入朝，向玄宗上表说：“甥世尚公主，义同一家。中间张玄表等先兴兵寇钞，遂使二境交恶。甥深识尊卑，安敢失礼!正为边将交构，致获罪于舅；屡遣使者入朝，皆为边将所遏。今蒙远降使臣，来视公主。甥不胜喜荷。傥使复修旧好，死无所根。”名悉猎是当年来迎金城公主的使者，略通汉文，对唐廷情况有一定的了解。
次年正月，玄宗又派鸿胪卿崔琳报聘。和议终于达成。唐与吐蕃以赤岭(在石堡城西)为界，恢复互市。开元二十二年(734)在赤岭立碑，刻和约于其上。
但时隔不久，开元二十四年(736),吐蕃一面继续朝贡，一面又派兵进攻勃律，玄宗派人令其罢兵，吐蕃统治集团不听，玄宗甚怒，于是双方战火又起。
开元二十五年(737),河西节度使崔希逸袭破吐蕃于青海西，斩首二千余级，致使两个政权间的关系中断。