人们并不喜欢其他人不赞成自己的行为，如果一个人知道其他人不赞成自己所做的事情，他将感到不舒服，我们也能够把这称为“犯罪感”。（当人们不赞成时，他们可能冷漠地对待一个人，或者甚至实施制裁，例如对于一种观点不给予好评价；因而人们有理由远离这种不喜欢的态度，这也是为什么他们希望逃避他人不赞成的理由。）其他人将不赞成的认识增强了道德法典阻止行为的效果；而且，它在一个人通过约束过程把握自己的道德法典中发挥作用。但是，如果我们把一个人知道他人不赞成自己时，所感觉到的不舒服的个人倾向说成他的道德法典的一部分是令人迷惑的，他的道德法典要通过自主的犯罪感，即那些来自没有按照自己的道德动机行为而产生的犯罪感来证明。
……
（C）钦佩或尊重
与他人对一个缺乏“道德”动机的人所持的否定态度相反的是，对一个其行为体现出不寻常高度基本动机的人的尊重或钦佩。一个被认为高尚的人通常以大多数人不想这样做的善良方式来行为，或者被驱使来行为；或是一个士兵为了保护自己的同志扑向一颗正在燃烧的手榴弹；或是一个传教士留在瘟疫肆虐的地区照顾受害者，他这样做并非是自己职责的要求。在这些情况下，每一个人都以职责要求之外的，为社会欲望的方式来行为，表现出相应的动机水平，它超越了标准（精英们并不赞成达不到这一标准），这些行为有时被称为“分外的行为”。