燕王卢绾、相国萧何等三十三人齐上书说：“皇子刘恒，贤智温良，请立为代王，都晋阳。”
刘邦遂封刘恒为代王。
刘恒，为薄姬所生。后刘邦专宠戚姬，将薄姬冷落一边，但薄姬竟无怨言，将刘恒抚养成人，得封代地。吕后死后，刘恒登基继位，就是孝文皇帝，薄姬也随之成为皇太后。
刘恒得封，知母失宠，遂携母同往就国。
斩彭越
梁王彭越，自起兵之日，就助汉灭楚，截粮道，焚辎重，在楚地游动作战，终使项羽败亡垓下。其功虽不及韩信，也相差无几。自张敖被降，韩信被擒，唯恐祸及自己，暗暗怀有戒心，行事格外小心谨慎。
及陈豨反，刘邦征兵于梁。彭越称病不往，只遣属将领兵会于邯郸。刘邦不悦，驰诏诘责。彭越见诏，心中慌恐，欲亲往谢罪，部将扈辄从旁劝道：“大王开始不往，今见责而往，去了必被刘邦所擒，不如就此起事，乘虚西进，大事可成。”
彭越道：“刘邦待我不薄，起兵叛汉，有失忠信。且刘邦多诈，起兵败多胜少，容后再议。”遂不听，仍称病不往，静观时变。