闪击波兰试锋芒
1938年3月，身为第16装甲军军长的古德里安奉命率坦克部队向奥地利进发，48小时内长驱直入近600英里，成为德国吞并奥地利的急先锋。虽说沿途没费一枪一弹，谈不上实战检验，但古德里安却从这次军事行动中看到了希望，对自己创立的坦克战理论更加深信不疑。同年10月，古德里安再次率领他的第16装甲军在入侵捷克斯洛伐克的战役中冲锋陷阵，颇受希特勒赞赏。不久，古德里安晋升陆军二级上将。
1939年9月1日清晨，德军入侵波兰，揭开了第二次世界大战的序幕。战前，为了充分发挥装甲部队的战斗威力，德国组建了包括第3装甲师和2个摩托化师在内的第19装甲军，古德里安被任命为军长。
战斗打响后，古德里安奉命率军进抵布拉希河，歼灭波兰走廊的波军，然后向维斯杜拉河推进。古德里安身先士卒，指挥先头部队突破波兰边防线。被困波军显然对突然而至的坦克缺乏了解，一些骑兵冲入坦克群中一阵乱砍，结果一败涂地。9月4日，波兰走廊的波军全军覆没。在这次战役中，古德里安指挥的4个师仅伤亡850人左右，而波军却损失了3个步兵师和1个骑兵旅。